工件型打磨機(jī)器人是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人為典型。

 工件型打磨機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：

機(jī)器人本體

工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備。

按打磨工藝要求，分別配置砂帶機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、精加工等各種工藝的打磨、拋光設(shè)備。

工件型打磨機(jī)器人的夾具

工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)

工件型打磨機(jī)器人，可根據(jù)打磨需要配置力控制器，通過(guò)力傳感器，及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過(guò)程中工件與打磨設(shè)備的附著力，以及打磨程度，防止機(jī)器人過(guò)載，或工件打磨適度，從而確保工件打磨的一致性，防止產(chǎn)生廢品。