以下的安全守則必須遵守：

l 萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。

l 急停開關(guān)（E-STOP）不允許被短接。

l 機(jī)器人處于自動模式時，任何人都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。

l 在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動盤，用復(fù)制盤。

l 機(jī)器人停機(jī)時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。

l 因為機(jī)器人在自動狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時，必須將機(jī)器人置于手動模式。

l 氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢測都要切斷氣源。

l 在手動模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動機(jī)器人時，必須及時釋放使能器（Enabledevice）。

l 調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

l 在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

l 突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源及氣源。